常作為(wei)個嵌入式工(gong)程(cheng)師開始(shi)去開發款產(chan)品(pin)，對于高(gao)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)板卡的選擇方(fang)式，包括串(chuan)口和(he)厘(li)米(mi)級高(gao)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)RTK定(ding)(ding)位(wei)。Ublox的ZED-F9P高(gao)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)定(ding)(ding)位(wei)模組，該模組定(ding)(ding)位(wei)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)號稱(cheng)厘(li)米(mi)級，在(zai)RTK條(tiao)件下，定(ding)(ding)位(wei)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)高(gao)達1cm。ZED-F9P模塊(kuai)可(ke)同時接收多個衛星(xing)信號，集(ji)(ji)成UBlox多頻RTK技術后，可(ke)在(zai)秒時間內(nei)實現(xian)厘(li)米(mi)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)定(ding)(ding)位(wei)。由于F9P模塊(kuai)易于集(ji)(ji)成，包裝小(xiao)(xiao)，功耗(hao)小(xiao)(xiao)，更適合大眾應用市場(chang)(chang)。u-blox的產(chan)品(pin)在(zai)性能和(he)成本效(xiao)(xiao)益(yi)方(fang)面都建立了(le)行業基準，其(qi)高(gao)精(jing)(jing)(jing)度(du)(du)、反欺(qi)騙、高(gao)效(xiao)(xiao)率和(he)體積都得到了(le)市場(chang)(chang)的認可(ke)和(he)支持(chi)。

然后我們來看(kan)看(kan)Ublox的高精度定(ding)位模(mo)組的應用范圍和二次開發可以(yi)實(shi)現的功能。

F9P采(cai)用F9?GNSS技術(shu)平臺，為(wei)大(da)(da)型工業應(ying)用提供(gong)多頻GNSS高(gao)精(jing)度定位服務。為(wei)了(le)(le)達到厘米級(ji)的(de)(de)定位精(jing)度，它還集成(cheng)了(le)(le)u-blox多頻段(duan)RTK技術(shu)。F9p模塊不僅為(wei)工業無人(ren)(ren)機、工業機器人(ren)(ren)等(deng)高(gao)動態(tai)應(ying)用提供(gong)了(le)(le)高(gao)精(jing)度、高(gao)性能的(de)(de)定位產品，而且具有(you)易于整合(he)的(de)(de)優(you)勢，有(you)效降(jiang)低了(le)(le)客戶(hu)的(de)(de)設計成(cheng)本，大(da)(da)大(da)(da)縮短了(le)(le)產品的(de)(de)交付時間。

北京數(shu)聯云創公司就(jiu)具(ju)備(bei)多(duo)款板卡進(jin)行二(er)次開(kai)(kai)發的(de)能力，增加網口、藍牙、wifi、4G通(tong)訊 、服務器 、液晶顯示(shi)、數(shu)據(ju)存儲、Mems加速度(du)計等功能，還提供了多(duo)個(ge)二(er)次開(kai)(kai)發應用(yong)實(shi)(shi)(shi)例(li)，降低二(er)次開(kai)(kai)發的(de)難度(du)，可(ke)以(yi)幫(bang)助用(yong)戶實(shi)(shi)(shi)現更多(duo)的(de)需求。用(yong)戶可(ke)以(yi)參考這(zhe)(zhe)些實(shi)(shi)(shi)例(li)，并根據(ju)自己(ji)的(de)實(shi)(shi)(shi)際(ji)需求來對這(zhe)(zhe)些實(shi)(shi)(shi)例(li)略(lve)作(zuo)修改，就(jiu)可(ke)以(yi)實(shi)(shi)(shi)現自己(ji)的(de)應用(yong)目的(de)。